A APAE de Muriaé atua com princípios de cidadania, determinação, empreendedorismo solidário, ética, organização, qualidade, responsabilidade social, trabalho em equipe e transparência. Para atender aos seus usuários, a APAE de Muriaé possui o objetivo de acompanhar a pessoa com deficiência, em todo o seu ciclo de vida, nas mais diversas especialidades, desde a prevenção a reabilitação, com atenção especializada; procura realizar parcerias estratégicas com vários setores e segmentos sociais para a melhoria da qualidade de vida e inclusão da pessoa com deficiência; defender e garantir os direitos de pessoas com deficiência nas mais diferentes instâncias, visando suas necessidades de desenvolvimento, saúde e bem-estar, e combatendo a violência e a exploração, além de habilitar profissionais em variados ofícios, voltadas às aptidões dos usuários a fim de desenvolver suas atividades sociais e a autogestão, a autodefensoria e a convivência familiar e comunitária da pessoa com deficiência intelectual.